Zu Zeiten der Römer gab es hier noch keine Stadt. Kaiser Justinian ließ im 6. Jahrhundert ein altes Kastell wieder aufbauen und im 9. Jahrhundert wird die Stadt Bar zum ersten mal urkundlich erwähnt, es erfolgte zu dieser Zeit auch die Gründung des Bistums. Nach dem Ersten Weltkrieg wurde die Stadt Teil Jugoslawiens und in den 20er Jahren begann in Bar der Fremdenverkehr. Im Jahre 1979 wurde die Stadt durch ein sehr schweres Erdbeben zerstört. Die Altstadt wurde verlassen und an der Küste wurde eine neue Stadt erbaut.
Das Stadtbild von Bar ist geprägt von modernen Wohnblöcken, Hochhäusern und großen Hotelanlagen. Das Hafengelände nimmt in Bar sehr viel Platz ein. Die romanische Markuskirche und die göttliche Kirche St. Katharina sowie der bischöfliche Palast und ein großes Aquädukt an der Nordseite der Stadt, sind die wichtigsten Sehenswürdigkeiten von Bar. Obwohl die Stadt zum größten Teil sehr modern ist, gibt es hier zahlreiche Stellen, die einem Trümmerfeld gleichen.