Aventura entstand in den Siebzigern, als man aus den bisher hier liegenden Biscayne Sümpfen Land für hochwertige Siedlungsprojekte gewann und einen Ort mit Shoppingmall anlegte. Die Aventura Mall ist heute die Hauptattraktion des Ortes, hat allerdings auch für die Schließung kleinerer Läden im Umland gesorgt. Man findet als Alternative noch die Shops at Waterways.
Der Founders Park ist als Naherholungsfläche bedeutend. Einige der besten Strände Floridas sind nicht weit von Aventura und bietet Wassertsportenthusiasten reichlich Auslauf. Ansonsten sind Rolleblades und Jogging oder Walking beliebt.